微孔(kong)間互相連通的(de)稱(cheng)為開孔(kong)型泡(pao)沫(mo)塑(su)料(liao)，互相封閉(bi)的(de)稱(cheng)為閉(bi)孔(kong)型泡(pao)沫(mo)塑(su)料(liao)。泡(pao)沫(mo)塑(su)料(liao)有硬(ying)質(zhi)、軟質(zhi)兩(liang)種。按美(mei)國試驗(yan)和(he)材(cai)料(liao)學會標準，在18～29℃溫度下，在時間為5s內(nei)，繞直徑2.5cm的(de)圓(yuan)棒一周，如不(bu)斷裂，測試樣屬于(yu)軟質(zhi)泡(pao)沫(mo)塑(su)料(liao)；反之則屬硬(ying)質(zhi)泡(pao)沫(mo)塑(su)料(liao)。泡(pao)沫(mo)塑(su)料(liao)還可(ke)分為低發(fa)(fa)泡(pao)和(he)高發(fa)(fa)泡(pao)兩(liang)類。通常(chang)將(jiang)發(fa)(fa)泡(pao)倍率（發(fa)(fa)泡(pao)后(hou)比(bi)發(fa)(fa)泡(pao)前體積增大的(de)倍數）小于(yu)5的(de)稱(cheng)為低發(fa)(fa)泡(pao)，大于(yu)5的(de)稱(cheng)為高發(fa)(fa)泡(pao)。
一、硬(ying)質泡(pao)沫(mo)塑(su)料即在室溫(wen)(wen)下，構成泡(pao)沫(mo)塑(su)料的(de)聚合物屬(shu)結晶態或無(wu)定形態，它們的(de)玻璃化(hua)溫(wen)(wen)度高于常溫(wen)(wen)，因此(ci)，在常溫(wen)(wen)下泡(pao)沫(mo)塑(su)料的(de)質地較硬(ying)。
二、軟質泡沫塑料即構成泡沫塑料的(de)聚合(he)物的(de)熔點小于常(chang)溫(wen)或無定(ding)形聚合(he)物的(de)玻璃化溫(wen)度低(di)于常(chang)溫(wen)，材料在常(chang)溫(wen)下質地柔軟。
三(san)、半硬質（或半軟質）泡(pao)沫塑料是(shi)介于以(yi)上兩類之(zhi)間的(de)泡(pao)沫體。
此外，對聚氨酯泡(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)體(ti)(ti)的(de)(de)(de)(de)分(fen)類(lei)還(huan)有很(hen)多，如按照加工方(fang)式分(fen)類(lei)，大(da)致(zhi)可分(fen)為二步(bu)(bu)法(fa)(fa)（或(huo)稱預聚體(ti)(ti)法(fa)(fa)）、半預聚體(ti)(ti)法(fa)(fa)、一步(bu)(bu)法(fa)(fa)和(he)噴涂法(fa)(fa)。按泡(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)密(mi)(mi)度(du)方(fang)式可分(fen)為高(gao)、中(zhong)、低和(he)超低密(mi)(mi)度(du)泡(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)體(ti)(ti)以及密(mi)(mi)度(du)懸殊很(hen)大(da)的(de)(de)(de)(de)自結皮(pi)泡(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)體(ti)(ti)或(huo)稱為整(zheng)皮(pi)泡(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)體(ti)(ti)。后者是(shi)(shi)一特殊 的(de)(de)(de)(de)泡(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)形(xing)式，它不像前(qian)幾種泡(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)體(ti)(ti)具有一致(zhi)的(de)(de)(de)(de)密(mi)(mi)度(du)，只是(shi)(shi)在泡(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)體(ti)(ti)內部(bu)生(sheng)(sheng)成較正常的(de)(de)(de)(de)泡(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)體(ti)(ti)，而在表(biao)面部(bu)分(fen)不產(chan)生(sheng)(sheng)氣泡(pao)或(huo)很(hen)少(shao)產(chan)生(sheng)(sheng)氣泡(pao)，在泡(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)體(ti)(ti)外表(biao)面形(xing)成密(mi)(mi)度(du)較內部(bu)泡(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)高(gao)得多的(de)(de)(de)(de)致(zhi)密(mi)(mi)的(de)(de)(de)(de)表(biao)皮(pi)層，從(cong)表(biao)皮(pi)到芯(xin)部(bu)中(zhong)心存(cun)在一個密(mi)(mi)度(du)下降梯(ti)度(du)十分(fen)明顯的(de)(de)(de)(de)變化。在聚氨酯軟質泡(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)體(ti)(ti)中(zhong)，它是(shi)(shi)適應汽車方(fang)向盤和(he)扶手(shou)以及自行車、摩(mo)托車鞍座的(de)(de)(de)(de)應用(yong)而發展起(qi)來(lai)的(de)(de)(de)(de)一種半硬質模塑泡(pao)沫(mo)(mo)(mo)(mo)制品(pin)。
隨(sui)(sui)著聚氨酯軟(ruan)(ruan)質泡(pao)(pao)(pao)(pao)沫塑(su)(su)料的原材(cai)料、加工(gong)工(gong)藝(yi)技術的進步和(he)(he)制品(pin)的商業***化(hua)的需要，出現(xian)了(le)按產品(pin)功能為(wei)主(zhu)的分(fen)類(lei)，如軟(ruan)(ruan)泡(pao)(pao)(pao)(pao)、高(gao)回彈軟(ruan)(ruan)泡(pao)(pao)(pao)(pao)、熱模塑(su)(su)軟(ruan)(ruan)泡(pao)(pao)(pao)(pao)、冷模塑(su)(su)軟(ruan)(ruan)泡(pao)(pao)(pao)(pao)、超(chao)柔軟(ruan)(ruan)泡(pao)(pao)(pao)(pao)沫、抗靜(jing)電(dian)軟(ruan)(ruan)泡(pao)(pao)(pao)(pao)、親油性(xing)軟(ruan)(ruan)泡(pao)(pao)(pao)(pao)、親水(shui)性(xing)軟(ruan)(ruan)泡(pao)(pao)(pao)(pao)、吸能性(xing)軟(ruan)(ruan)泡(pao)(pao)(pao)(pao)等，這(zhe)些(xie)都是隨(sui)(sui)市場細化(hua)、***化(hua)需要發(fa)展(zhan)(zhan)起來的泡(pao)(pao)(pao)(pao)沫新品(pin)種，發(fa)展(zhan)(zhan)較快，分(fen)類(lei)也十(shi)分(fen)繁(fan)雜(za)。對(dui)聚氨酯軟(ruan)(ruan)質泡(pao)(pao)(pao)(pao)沫體(ti)的分(fen)類(lei)仍以加工(gong)方式，即預聚體(ti)法、半(ban)預聚體(ti)法和(he)(he)一步法的傳統分(fen)類(lei)為(wei)宜。對(dui)聚氨酯軟(ruan)(ruan)質泡(pao)(pao)(pao)(pao)沫體(ti)以加工(gong)方式分(fen)類(lei)，即預聚體(ti)法、半(ban)預聚體(ti)法和(he)(he)一步法的分(fen)類(lei)，這(zhe)也是另(ling)一種日(ri)常分(fen)類(lei)。
